На какви параметри трябва да се обърне внимание при проектирането на контролера на стекер на Straddle?

Проектирането на контролер за стекер за стриди включва няколко ключови параметъра, които гарантират безопасността, ефективността и прецизността при експлоатация. Ето критичните фактори, които трябва да се вземат предвид:
1. Управление на мощността и ефективността
Тип и напрежение на батерията: Повечето подреждащи натоварване използват постояннотокови електрически двигатели, задвижвани от 24V или 36V оловни или литиево-йонни батерии. Контролерът трябва ефективно да управлява консумацията на енергия.
Възстановяване на енергия: Регенеративното спиране може да подобри живота на батерията чрез презареждане по време на забавяне.
Ограничаване на тока: предотвратява прекомерното теглене на тока, защитавайки електрическите компоненти.
2. Контрол и производителност на двигателя
Контрол на скоростта: Плавното ускорение и забавяне подобряват безопасността и обработката.
Управление на въртящия момент: Осигурява достатъчна мощност за повдигане и преместване на товари, без да претоварва системата.
PWM (модулация на импулсната ширина): Обикновено се използва за управление на двигателя на постоянен ток за ефективно регулиране на скоростта и консумацията на енергия.
Механизми за обратна връзка: използва енкодери или сензори за зала, за да осигури прецизна работа на двигателя.
3. Повдигане на системата контрол
Хидравличен контрол на помпата: Управлява мотора за повдигане, който захранва хидравличната помпа за повдигане и спускане на вилиците.
Сензори за налягане и натоварване: Предотвратяване на претоварването и осигуряване на безопасни операции за повдигане.
Пропорционално управление: Позволява фино настроени скорости на повдигане и понижаване.
4. Безопасност и защита
Система за спиране на аварийни аварийни спирки: трябва да отрежете мощността веднага в случай на повреда.
Защита на прекомерния ток и пренапрежение: предотвратява повреда на електрическите компоненти.
Откриване на стабилност на натоварването: предотвратява накланянето или нестабилното движение при повдигане на тежки товари.
Откриване на сблъсък: Може да интегрира сензори за близост, за да спре стакета, ако бъде открита пречка.
5. Потребителски интерфейс и контроли
Ергономичен контролен панел: Трябва да бъде лесен за работа с прости джойстик или контроли за бутони.
Дисплей и обратна връзка: LCD\/LED индикатори за състоянието на батерията, теглото на натоварването, кодовете за грешки и предупрежденията.
6. Комуникация и свързаност
Може ли автобус или MODBUS комуникация: Полезно за взаимодействие със системи за управление на складове.
IoT интеграция: Разширените контролери могат да предават данни за производителността за прогнозна поддръжка.
7. Съображения за околната среда
Температурно съпротивление: Контролерите трябва да издържат на екстремни условия на складове (-20 степен до 50 градуса).
IP рейтинг (защита на входа), важна за устойчивостта на прах и вода, обикновено IP54 или по -висока.