Управление и контрол на движението на пешеходния стакер

На пешеходна портала управляването на кормилото и управлението на кормилото са проектирани така, че посоката на управлението и скоростта на пътуване да работят заедно като една координирана система, което прави машината интуитивна и безопасна за работа.
Ето разбиването на това как работят в синхрон:
1. Кормилно управление на кормилото
Pivot - Кормилно управление: Кормилото (или рамото на Tiller) е свързано към въртяща се въртене над задвижващото колело (и). Завъртането на кормилото наляво или надясно завърта задвижващото колело в тази посока.
Механична или електрическа помощ:
При основни модели тилър механично върти колелото чрез директна връзка.
При напреднали модели завъртането на Tiller изпраща електронен сигнал към електрически кормилен двигател, който променя ориентацията на колелото.
Връщане - към - Централна функция: Изворна или електронна система за центриране връща кормилото обратно в неутрална позиция при пускане.
2. Контрол на движението на кормилото
Дроселен лост (или превключвател на пеперуда): Разположен от двете страни на кормилото, така че операторът да може да контролира напред/да се обърне с всяка ръка.
Пропорционален контрол на скоростта: Колкото повече натискате лоста на дросела, толкова по -бързо се движи камионът. Скоростта е свързана по електронен път с ъгъла на облицовката -, когато моторът е твърде изправен или твърде нисък, максималната скорост се намалява за безопасност.
Синхронизиране на посоката:
Напред на лоста=се движи в посоката, които вилиците сочат.
Обратно на лоста=се движи към оператора.
3. Как се синхронизират управлението и движението
Интеграция на задвижващите колела: Тъй като кормилното управление и сцеплението са едновременно през едно и също задвижващо задвижващо колело, завъртането на кормилото не само променя посоката, но и определя дъгата на пътуването, когато двигателят на задвижването работи.
Намаляване на скоростта на завои: Системата за управление автоматично ограничава максималната скорост по време на остри ъгли на кормилото, за да се предотврати нестабилността на наклона или натоварването.
Deadman Switch: Движението възниква само когато операторът активно държи облицовката надолу в рамките на работната зона. Ако се освободи, стакерът спира незабавно.
Режим на пълзене на костенурката: Бутонът на облицовката позволява бавно движение дори с кормилото в почти - вертикална позиция -, полезно в тесни пространства, където не можете да удължите напълно мотора.