Метод за изчисляване на радиуса на завъртане на стойката-на стекер

1. Основна дефиниция

Минимален радиус на завиване (Rₘᵢₙ): При завиване с ниска скорост с пълно управление, радиусът на окръжността на траекторията на най-външната каросерия на превозното средство (обикновено задвижващото колело или края на противотежестта). Това е стандартната стойност, отбелязана в спецификациите на производителя.

Междуосие (L): Разстояние от центъра на предното задвижващо колело до центъра на задния волан (за 3-точкова опорна конструкция: разстояние от центъра на предната ос до центъра на задното колело).

Максимален ъгъл на завиване (θ): Ъгълът между напълно завъртяния заден волан и надлъжната ос на каросерията на превозното средство (общ диапазон: 75 градуса –90 градуса).

Преден надвес (X): Разстояние от центъра на предното колело до вертикалната предна стена на вилиците.

Дължина на вилица/палет (B): Вземете дължината на разширението на вилиците или дълбочината на палета (напр. 1200 mm).

Разрешение за безопасност (a): Обикновено 100 mm на страна, за да се избегне сблъсък и ожулване.

2. Формула за теоретичен радиус на завиване (Обща за 3-точков стакер)

Повечето сте{0}}на стакери приемат3-точкова структура (двойни предни задвижващи колела + единичен заден волан), центърът на завиване е в центъра на предната ос:

3. Ширина на коридора за подреждане под -десен ъгъл (действително работно изискване)

3-точков стоящ стакер (най-широко използван)

W: Ширина на каросерията на превозното средство (mm)

4-Стекер с колела

Ширина на пътеката=R+X+B+a

Пример за изчисление (3-точков тип):R=1410 mm,X=400 mm,B=1200 mm,W=800 mm,a=100 mmИзчислената ширина на коридора е около 3140 mm (3,14 m).

4. Ключови практически бележки

Разлика между посочената и действителната стойност: Радиусът на завиване, отбелязан от производителите, обикновено е с 50–100 mm по-малък от действителната стойност. Препоръчително е да запазите допълнителни 100 mm марж за планиране на коридорите на склада.

Влияещи фактори: По-късото междуосие и по-големият ъгъл на завиване водят до по-малък радиус на завиване; 3-точковата структура има по-добра гъвкавост от типа с 4 колела.

Диапазон на бърза оценка:

Радиус на завъртане на 3-точков стакер: приблизително 1,2–1,8 m

Ширина на пътеката за-подреждане под десен ъгъл (1200 mm палет): приблизително 2,8–3,5 m

5. Бърза проверка и стъпки за прилагане

Извличане на параметри от спецификацията на продукта: Минимален радиус на завиване R, Междуосие L, Макс. ъгъл на завиване θ, Преден надвес X, Ширина на автомобила W

Изчислете радиуса на завиване по формулата: R=L/tanθ

Изчислете ширината на коридора за подреждане със съответната формула

Накрая добавете 100 mm безопасно разстояние